基于多模型融合的室内行人航迹推算建模与性能分析
丁飞1,2, 朱跃1,2, 艾成万1,2, 孙进1,2, 张登银1,2
Modeling and performance analysis of indoor PDR based on multi-model fusion
DING Fei1,2, ZHU Yue1,2, AI Chengwan1,2, SUN Jin1,2, ZHANG Dengyin1,2
江苏大学学报（自然科学版）
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2024, (4): 456
-463
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.04.012
