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无人作业船自动导航控制系统的优化
秦云， 张成成
Optimization of automatic navigation control system of unmanned working ship
QIN Yun， ZHANG Chengcheng
江苏大学学报（自然科学版） . 2024, (4): 417 -425 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.04.007