自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案
马世典1， 侯桐1， 江浩斌1,2， 韩牟3， 李臣旭2
Closed-loop layered control strategy of front wheel angle for automatic parking system
MA Shidian1, HOU Tong1, JIANG Haobin1,2, HAN Mou3, LI Chenxu2
江苏大学学报（自然科学版）
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2024, (4): 396
-403
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DOI: DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.04.004
