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蘑菇采摘机器人的结构设计及优化
孙龙霞1， 吕宁2， 於锋1， 葛迅一1， 胡双燕1
Structure design and optimization of mushroom picking robot
SUN Longxia1， LYU Ning2， YU Feng1， GE Xunyi1， HU Shuangyan1
江苏大学学报（自然科学版） . 2024, (3): 295 -301 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.007