智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法
梁军1， 李哲宇1， 张星1， 华国栋2
Lateral tracking control mode switching strategy and evaluation method for intelligent vehicle
LIANG Jun1， LI Zheyu1， ZHANG Xing1， HUA Guodong2
江苏大学学报（自然科学版）
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2024, (3): 257
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.002
