基于模型预测和转角补偿的智能汽车换道轨迹跟踪控制算法
李胜琴， 邢佳祁
Trajectory tracking control algorithm of lane changing for intelligent vehicle based on model prediction and angle compensation
LI Shengqin， XING Jiaqi
江苏大学学报（自然科学版）
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2024, (3): 249
-256
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.001
