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交通弱势出行者轨迹预测及安全管控策略
叶含月, 徐永能， 陈新
Trajectory prediction and safety control strategy of vulnerable road user
YE Hanyue， XU Yongneng, CHEN Xin
江苏大学学报（自然科学版） . 2024, (2): 198 -205 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.02.011