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融合反步法的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法
于蕾艳1， 郭盼2， 侯泽宇1
Trajectory tracking control method of driverless vehicle integrating backstepping method
YU Leiyan1, GUO Pan2, HOU Zeyu1
江苏大学学报（自然科学版） . 2024, (2): 125 -131 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.02.001