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 一种轻量型果园环境果实检测方法
商高高， 姜锟， 韩江义， 倪万磊
 An environmental fruit detection method for light weight orchard
 
SHANG Gaogao， JIANG Kun， HAN Jiangyi， NI Wanlei
江苏大学学报（自然科学版） . 2024, (1): 46 -52 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.01.007