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基于地磁匹配辅助导航的改进A*算法路径规划
孙齐， 卞强， 童余德
Path planning of improved A* algorithm based on geomagnetic matching aided navigation
SUN Qi， BIAN Qiang， TONG Yude
江苏大学学报（自然科学版） . 2023, (6): 696 -703 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.06.011