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基于单线激光的果园机器人自主导航方法
吴城， 李晓娟
Autonomous navigation method of orchard robot based on single laser
WU Cheng， LI Xiaojuan
江苏大学学报（自然科学版） . 2023, (5): 530 -539 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.05.006