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基于五次多项式的智能车辆轨迹规划
李胜琴， 丁雪梅
Trajectory planning of intelligent vehicle based on quintic polynomial
LI Shengqin, DING Xuemei
江苏大学学报（自然科学版） . 2023, (4): 392 -398 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.04.004