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无人驾驶汽车路面自适应MPC轨迹跟踪控制
郭盼， 于蕾艳
Trajectory tracking control of driverless vehicle based  on road adaptive model predictive control
GUO Pan, YU Leiyan
江苏大学学报（自然科学版） . 2023, (3): 270 -275 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.03.004