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轮毂电动机驱动滑移转向车辆驱动力控制
付翔， 赵熙金， 刘道远
Driving force control of wheel motor drive skid steer vehicle
ＦＵ Ｘiang， ＺＨＡＯ Ｘijin， ＬＩＵ Ｄaoyuan
江苏大学学报（自然科学版） . 2023, (3): 254 -261 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.03.002