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基于自触发脉冲牵制的机坪多智能体网络协同策略
陈维兴， 石志文
Consensus algorithm of apron multi-agent networks based on self-triggered impulsive pinning control
CHEN Weixing, SHI Zhiwen
江苏大学学报（自然科学版） . 2023, (2): 194 -199 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.02.010