弱GPS环境下的智能车辆自主导航算法
袁朝春1， 朱昊宇1， 何友国1， JIE Shen2， 陈龙1
Autonomous navigation algorithm for intelligent vehicle in weak GPS environment
YUAN Chaochun1， ZHU Haoyu1， HE Youguo1， JIE Shen2， CHEN Long1
江苏大学学报（自然科学版）
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2023, (1): 22
-28
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.01.004
