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基于偏差补偿量的多场景交互协同控制方法
黄艺
Multi scene interactively cooperative control method based on deviation compensation
HUANG Yi
江苏大学学报（自然科学版） . 2022, (6): 691 -696 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.06.011