基于传感器信息融合的车辆位姿估算方法
李臣旭1， 江浩斌2， 王成雨1， 马世典2
Estimation method of vehicle position and attitude based on sensor information fusion
LI Chenxu1, JIANG Haobin2, WANG Chengyu1, MA Shidian2
江苏大学学报（自然科学版）
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2022, (6): 636
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.06.003
