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机械弹性电动轮式车辆稳定性博弈协调控制
孙馨雨, 赵又群, 邓汇凡, 林涛, 李宇昊
Lateral stability coordinate control based on game theory  of vehicle matching mechanical elastic electric wheel
SUN Xinyu, ZHAO Youqun, DENG Huifan, LIN Tao, LI Yuhao
江苏大学学报(自然科学版) . 2022, (6): 628 -635 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.06.002