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基于灰狼优化算法的茶园拖拉机转角控制器
梁军， 赵磊， 盘朝奉， 陈龙
Steering controller of tea garden tractor based on grey wolf optimization algorithm
LIANG Jun， ZHAO Lei， PAN Chaofeng， CHEN Long
江苏大学学报（自然科学版） . 2022, (5): 539 -546 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.05.007