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基于RMPC的商用车车道保持跟踪控制
唐斌, 尹玥, 江浩斌, 林子晏, 花逸峰, 谢军
Lane tracking control of commercial vehicle based on RMPC
TANG Bin, YIN Yue, JIANG Haobin, LIN Ziyan, HUA Yifeng, XIE Jun
江苏大学学报自然科学版 . 2022, (3): 256 -262 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.03.002