基于复合摆线轨迹的四足机器人稳定性分析
张良安1，唐锴1，李鹏飞1，桂文珺1，赵永杰2，王孝义1
Stability analysis of quadruped robot based on compound cycloid trajectory
ZHANG Liang′an1， TANG Kai1， LI Pengfei1，GUI Wenjun1，ZHAO Yongjie2，WANG Xiaoyi1
江苏大学学报自然科学版
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2022, (1): 62
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.01.009
