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基于MOOS的自主式水下机器人导航系统
邱海洋， 曾庆军， 智鹏飞
Navigation system of autonomous underwater#br# vehicle based on MOOS
QIU Haiyang, ZENG Qingjun, ZHI Pengfei
江苏大学学报自然科学版 . 2021, (6): 721 -726 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.06.015