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基于模糊算法的AUV避障与姿态控制
刘用， 杨晓飞， 夏金铭
Obstacle avoidance and attitude control of AUV based on fuzzy algorithm
LIU Yong, YANG Xiaofei, XIA Jinming
江苏大学学报自然科学版 . 2021, (6): 655 -660 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.06.006