汽车驾驶机器人的自适应执行器故障补偿控制设计
姚雪莲, 丁东东, 杨艺, 葛婉君, 吴鸣宇
Failure compensation control design of adaptive actuator for vehicle robot driver
YAO Xuelian, DING Dongdong, YANG Yi, GE Wanjun, WU Mingyu
江苏大学学报自然科学版
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2021, (6): 642
-647
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.06.004
