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一种7DOF机械臂逆运动学解析算法及其应用
王海, 蔡英凤, 张为公
Analytical algorithm of inverse kinematics model for 7DOF manipulator
WANG Hai, CAI Yingfeng, ZHANG Weigong
江苏大学学报自然科学版 . 2011, (3): 254 -259 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.03.002