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基于路由选择的城市道路车辆转向换道区域设置
原志路， 张宜坤， 贾洪飞， 贺彪
Lane change area setting of urban road vehicle based on routing selection
YUAN Zhilu， ZHANG Yikun， JIA Hongfei, HE Biao
江苏大学学报自然科学版 . 2021, (1): 77 -84 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.01.012