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基于微分法串联机器人的误差敏感度分析
陈华, 刘新宇, 赵学峰
Error sensitivity analysis of tandem robot
based on differential method
CHEN Hua, LIU Xinyu, ZHAO Xuefeng
江苏大学学报自然科学版 . 2020, (3): 353 -358 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.03.017