基于因子图的无人喷雾机多源融合定位
盛晨航， 沈跃， 刘慧， 崔业民， 龙友能
Multisource fusion localization of unmanned
sprayer based on factor graph
SHENG Chenhang， SHEN Yue， LIU Hui， CUI Yemin， LONG Youneng
江苏大学学报自然科学版
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2020, (3): 281
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.03.006
