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基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计
徐兴1,2, 糜杰1, 王峰1,2, 马世典1,2, 陶涛3
Design of differential braking control system of travel trailer based on multi-objective PID
XU Xing1,2, MI Jie1, WANG Feng1,2, MA Shidian1,2, TAO Tao3
江苏大学学报自然科学版 . 2020, (2): 172 -180 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.009