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基于激光雷达数据的仓储物流AGV障碍物识别方法
吴飞, 黄威
Obstacle identification method based on lidar data for warehousing logistics AGV
WU Fei, HUANG Wei
江苏大学学报自然科学版 . 2020, (2): 160 -165 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.007