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基于行距离及粒子滤波的车道线识别算法
杨金鑫, 范英, 谢纯禄
Lane detection algorithm based on row distance and particle filter
YANG Jinxin, FAN Ying, XIE Chunlu
江苏大学学报自然科学版 . 2020, (2): 138 -142 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.003