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基于V2V的高速换道轨迹多目标规划
张新锋1,2, 夏八科1,2, 张甫城1,2
Multi-objective planning of high-speed lane changing trajectory based on V2V
ZHANG Xinfeng1,2, XIA Bake1,2, ZHANG Fucheng1,2
江苏大学学报自然科学版 . 2020, (2): 131 -137 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.002