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带广义扩张状态观测器的柔性滚珠丝杠进给系统LQR控制
李永梅, 包达飞, 汤文成
LQR control of flexible ball screw drive systems with generalized extended state observer
LI Yong-Mei, BAO Da-Fei, TANG Wen-Cheng
江苏大学学报自然科学版 . 2019, (
4
): 446 -450 . DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2019.04.012