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设施农业喷雾机器人的组合视觉导航方法
王鹏, 耿长兴, 王蓬勃
Visual navigation method of agrospraying robot based on navigation line and QR code combination
WANG Peng, GENG Chang-Xing, WANG Peng-Bo
江苏大学学报自然科学版 . 2019, (3): 307 -312 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2019.03.010