上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析
杨启志1, 孙梦涛1, 马新坡1, 蔡静1, 赵新刚2
Design and analysis of rope driven joint for upper limb rehabilitation robot
YANG Qi-Zhi-1, SUN Meng-Tao-1, MA Xin-Po-1, CAI Jing-1, ZHAO Xin-Gang-2
江苏大学学报自然科学版
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2018, (5): 563
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2018.05.012
