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欠驱动步行机器人自抗扰控制系统的设计与分析
费蓝冰, 楼飞, 缪国斌
Design and analysis of active disturbance rejection control system for under actuation walking robot
FEI Lan-Bing, LOU Fei, MIAO Guo-Bin
江苏大学学报自然科学版 . 2016, (5): 541 -547 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2016.05.009