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新型蠕动式管道机器人设计
徐洪1, 林潘忠2, 王扬渝3
Design of a new type crawling in-pipe robot
Xu Hong1, Lin Panzhong2, Wang Yangyu3
江苏大学学报自然科学版 . 2015, (5): 561 -565 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2015.05.012