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一种全柔性电容式触觉传感器设计与试验
许德成1, 高永慧1, 郭小辉2
Design and experiment of a fully compliant capacitive tactile sensor
Xu Decheng1, Gao Yonghui1, Guo Xiaohui2
江苏大学学报自然科学版 . 2015, (3): 337 -342 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2015.03.016