7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析
杨启志1,2, 汪志焕3, 宋俊鹏3, 赵金海3, 郭林强3
Static error analysis of 7-DOF exoskeleton upper limb rehabilitation robot
Yang Qizhi1,2, Wang Zhihuan3, Song Junpeng3, Zhao Jinhai3, Guo Linqiang3
江苏大学学报自然科学版
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2015, (3): 301
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2015.03.010
