转向架测试6自由度模拟平台位姿正解解算

刘玉梅1,2, 曹晓宁1, 苏建1, 王秀刚1, 梁树林2, 王帆

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2012, Vol. 33 ›› Issue (6) : 621-625.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2012, Vol. 33 ›› Issue (6) : 621-625. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2012.06.001
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转向架测试6自由度模拟平台位姿正解解算

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Forward kinematics solution of 6 degree of freedom simulation platform for bogie test

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