细长火箭内壁打磨机器人无冗余干涉规避与优化

柳洪义, 孙一兰, 刘志忠, 崔丹丹

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2009, Vol. 30 ›› Issue (3) : 224-227.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2009, Vol. 30 ›› Issue (3) : 224-227. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2009.03.002
论文

细长火箭内壁打磨机器人无冗余干涉规避与优化

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Non-redundant collision avoidance and kinematic optimization  of a grinding robot for inner-wall of slight rocket engines

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