自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案

马世典1， 侯桐1， 江浩斌1,2， 韩牟3， 李臣旭2

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (4) : 396-403.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (4) : 396-403. DOI: DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.04.004
车辆工程

自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案

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Closed-loop layered control strategy of front wheel angle for automatic parking system

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