基于模型预测和转角补偿的智能汽车换道轨迹跟踪控制算法

李胜琴， 邢佳祁

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (3) : 249-256.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (3) : 249-256. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.001
车辆工程

基于模型预测和转角补偿的智能汽车换道轨迹跟踪控制算法

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Trajectory tracking control algorithm of lane changing for intelligent vehicle based on model prediction and angle compensation

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