基于传感器信息融合的车辆位姿估算方法

李臣旭1， 江浩斌2， 王成雨1， 马世典2

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (6) : 636-644.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (6) : 636-644. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.06.003
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基于传感器信息融合的车辆位姿估算方法

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Estimation method of vehicle position and attitude based on sensor information fusion

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