基于点对特征和局部参考系的六维位姿估计算法

王化明, 郭交通, 陈作特

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (6) : 695-700.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (6) : 695-700. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2019.06.012
论文

基于点对特征和局部参考系的六维位姿估计算法

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6D pose estimation based on point pair feature using local reference frame constraint

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