设施农业喷雾机器人的组合视觉导航方法

王鹏, 耿长兴, 王蓬勃

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (3) : 307-312.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (3) : 307-312. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2019.03.010
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设施农业喷雾机器人的组合视觉导航方法

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Visual navigation method of agrospraying robot based on navigation line and QR code combination

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