激光接收器自动升降式平地机的研制与试验分析
国家农业智能装备工程技术研究中心, 北京 100097
Development and evaluation of laser land leveling
machine with automatic lifting laser receiver
National Engineering Research Center for Intelligent Agricultural Equipment, Beijing 100097, China
摘要 针对现有激光平地机的激光接收范围受限和激光接收装置调节困难问题,研制了一种支持激光接收器自动升降的新型激光平地机．介绍了该激光平地机的总体结构、电液控制系统和激光接收器自动升降装置的设计与实现方法．通过农田精平作业试验检测了系统作业精度和作业效果,结果表明试验区域平地后高程标准差不超过2.20 cm,地块平整状况的相对改善度均达到60％以上．此外,针对激光平地机作业效果评估方法的局限,提出了一种定量评估农田地表空间平整程度的指标及计算方法．
关键词 ：
平地机 ,
激光 ,
自动控制 ,
平地精度 ,
标准差
Abstract ： To overcome the limited laser receiving range and the adjustment difficulty of laser receiver, a new laser land leveling machine with automatic lifting device was developed. The system structure, the hydraulic control mechanism and the automatic lifting device of laser receiver were presented. Some tests on land leveling precision were conducted to evaluate the performance of the new laser land leveling machine. The results show that the height standarddeviation is not more than 2.20 cm， and the relative improvement of flatness is achieved above 60% in testing area after leveling. In view of the limitations of traditional evaluation methods, the new index and the calculation method for laser land leveling machine performance were also proposed.
Key words ：
land leveling machine
laser
automatic control
land leveling precision
standard deviation
收稿日期: 2014-11-06
基金资助: 国家“863”高技术研究发展计划项目(2013AA040401,2013AA102308)| 农业部“948”项目(2011-G32)
作者简介 : 孟志军(1975—),男,河南潢川人,研究员,博士(mengzj@nercita.org.cn),主要从事“精准农业”智能信息集成技术及智能装备技术的研究．
付卫强(1978—),男,河北定州人,博士研究生(fuwq@nercita.org.cn),主要从事“精准农业”智能装备技术的研究．
引用本文:
孟志军, 付卫强, 武广伟, 董建军, 丛岳. 激光接收器自动升降式平地机的研制与试验分析[J]. 江苏大学学报（自然科学版）, 2015, 36(4): 418-424.
MENG Zhi-Jun, FU Wei-Qiang, WU Guang-Wei, DONG Jian-Jun, CONG Yue. Development and evaluation of laser land leveling
machine with automatic lifting laser receiver[J]. Journal of Jiangsu University(Natural Science Eidtion)
, 2015, 36(4): 418-424.
链接本文:
http://zzs.ujs.edu.cn/xbzkb/CN/10.3969/j.issn.1671-7775.2015.04.008 或 http://zzs.ujs.edu.cn/xbzkb/CN/Y2015/V36/I4/418
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