采摘机器人扰动状态下柑橘动态识别

宁志刚, 程辉, 杨恒, 程雄

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (1) : 53-58.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (1) : 53-58. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2015.01.010
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采摘机器人扰动状态下柑橘动态识别

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Dynamic recognition of oscillating orange for harvesting robot

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