基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略

童叙1, 2, 3, 4, 王宇宁1, 2, 3, 4, 关艺博1, 2, 3, 田韶鹏1, 2, 3, 4, 吴桐1, 2, 3

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (1) : 28-35.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (1) : 28-35. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2025.01.004
车辆工程

基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略

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Layered control strategy of brake-by-wire based on residual collision time

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